Unity四元數與歐拉角之間轉換

　　同學您好，Unity平臺提供一整套完善的軟件解決方案，可用于創作、運營和變現任何實時互動的2D和3D內容，支持平臺包括手機、平板電腦、PC、游戲主機、增強現實和虛擬現實設備。

　　1.四元數轉化成歐拉角

　　Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

　　2.四元數轉化成方向向量

　　Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

　　3.歐拉角轉換成四元數

　　Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

　　4.歐拉角轉換成方向向量

　　Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

　　5.將方向向量轉換為四元數

　　Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

　　6.將方向向量轉換為歐拉角

　　Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;